Есть кое-какие платные курсы. Там видео разбиты на мелкие видео. Хочется их как-то смержить и добавить в них chapter, чтобы выгрузить куда-то на видеохостинги и чтобы там можно было комфортно смотреть. Не у кого не было такого кейса? Как это на bash’e всё замутить?

«Да-да и дает мне ссылку на python’e» Это же частный случай вопроса how to X in Y? . Правильно спрашивать how to X? . И возможно тут главы вообще не нужны, а достичь конечной цели можно плейлистом.