Полезен, изучаем ARM ассемблер под STM32, потом переходим на C. Нужен в профессиональной работе он, кстати, очень даже. У меня был проект, где делали систему стабилизации скорости коллекторного двигателя, на STM32F0 самом дешевом. И там таки очень плотно в притирку выжирались все ресурсы. Писали, конечно, на плюсах, но приходилось неиллюзорно читать ассемблерный выхлоп и смотреть, чего там в каком случае, и что оптимальнее. И такое часто встречается.

И вообще, по сути изучение ассемблера - это желание нашего спонсора-заказчика студентов, который потом их на работу берет.