Не абсолютно упругие и не особо с деформацией. Есть несколько параметров типа restitution (насколько отскакивает тело), трение, порог разрушения. Наверное, если restitution = 1, то это будет примерно абсолютно упругое, в противном случае - хер его знает, как его назвать. Тут больше про игровую механику, а не про реалистичную.