Меня тут спросили, можно ли управлять станком удаленно.
Ну, чисто технически, понятно, что можно. Мой вопрос более конкретный:
Какие интерфейсы имеются у аксиса для обмена сообщениями в обе стороны? Дибас? Шаред мем? Сокет? Где посмотреть доки?
sudo cast @torvn77

Документация здесь. https://linuxcnc.org/docs/.
Она весьма качественна и информативна, время затраченное на её изучение пройдет с пользой.
Единственно пока не наберёшься опыта то работай только с документацией для своей версии программы, там есть отличия в функционале и в синтаксисе.
Потом работай с какой удобнее, разница между версиями особо смущать не будет.